图示杆OA以角速度ψ(来学网)绕O轴旋转，轮C相对杆以角速度ω在杆上滚动。轮半径为R，杆长为2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度v为( )。