非去极化肌松药能与ACh竞争运动终板膜上的N2胆碱受体，其本身无激动受体的作用，但可阻断ACh的作用，从而使骨骼肌松弛，其特点：①在出现肌松前无肌纤维成束收缩；②对强直刺激、四个成串刺激(TOF)、肌颤搐出现衰减；③强直刺激后单刺激肌颤搐出现易化；④可被抗胆碱酯酶所拮抗，如新斯的明、吡斯的明；⑤吸入性全麻药（特别如乙醚等）和氨基糖苷类抗生素（如链霉素）能加强和延长此类药物的肌松作用。种类包括长效：泮库溴铵、哌库溴铵（阿端）、多库氯铵。中效：维库溴铵（仙林）、阿曲库铵、顺式阿曲库铵、罗库溴铵（爱可松）。短效：米库氯铵。