腕关节休息位是指手处于自然静止状态的姿势。此时，手内在肌和外在肌、关节囊、韧带的张力处于相对平衡状态。表现为：腕关节背伸10°～15°，轻度尺偏。掌指关节和指间关节半屈曲位，从示指到小指，越向尺侧屈曲程度越大，各指尖指向舟骨结节，拇指轻度向掌侧外展，其指腹接近或触及示指远侧指间关节桡侧。