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皮亚杰把儿童心理分成四个基本阶段：①感知运动阶段(或感觉动作期)，见于1～2岁的儿童，这个阶段主要指语言以前的时期，儿童主要从通过感觉动作形式和外界取得平衡，处理主、客体关系。②前运算思维阶段，见于2～7岁的儿童，即幼儿期阶段，表象或形象思维萌芽于此阶段，在前一阶段发展基础上，各种感知运动图式开始内化而为表象或形象图式；特别是由于语言的出现和发展，促使儿童日益频繁地用表象符号来代替外界事物，重现外部活动，这就是表象思维。其思维特点是具有具体形象性。③具体运算思维阶段，见于7～12岁的儿童，即小学阶段，具有初步的逻辑思维能力。皮亚杰认为具体运算思维是在前一阶段很多表象图式融合、协调的基础上形成的。这一阶段的主要特点是出现了具体运算。