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延髓、脑桥、中脑和网状结构都是脑干的重要组成部分，其中延髓是心血管中枢及呼吸中枢，主要功能为控制呼吸、心跳、血压、消化等，脑桥负责小脑半球间的神经冲动传导，中脑是视觉与听觉的反射中枢，网状结构主要功能是调节觉醒与睡眠、注意力、肌张力等。边缘系统是指包括海马、扣带回、杏仁体等神经核团的大脑结构，其功能与内脏活动、学习与记忆、感觉、情绪等有关。