牛、羊的阴茎呈圆柱状，细而长，在阴囊后方形成乙状弯曲。牛的阴茎头较尖，略向右侧扭转，右侧的浅沟内有尿道突，上有尿道外口。羊的阴茎头较膨大，尿道突长。马的阴茎呈左右略扁的圆柱状，粗大，没有乙状弯曲，阴茎头膨大，后缘膨隆称阴茎头冠；阴茎头腹侧的深窝称阴茎头窝，内有短的尿道突，末端有尿道外口。猪的阴茎与牛的相似，但乙状弯曲位于阴囊的前方，阴茎头扭转呈螺旋状，尿道外口呈裂隙状，位于阴茎头前端腹外侧。犬的阴茎头较长，分前、后两部，且内含阴茎骨。提示：尿道结石：一般为膀胱结石的一种并发症，主要发生于公犬，结石常嵌留在阴茎尿道开口后方，有时发生于坐骨弓S状弯曲处，表现为突然发病，频做排尿姿势，强烈努责，呻吟，不完全阻塞时仅有少量尿液流出，完全梗阻时无尿液排出，触诊膀胱充盈，敏感，尿液检查可能带血。可通过X光诊断，手术治疗。