牙齿萌出的特点是：①牙齿萌出有一定次序，萌出先后与牙胚发育的先后基本一致；②牙齿的萌出有一定的时间，但其生理范围较宽，个人差异较大；③左右同名牙大致同时出齦；④下颌牙萌出略早于上颌的同名牙；⑤最早萌出的乳牙是下颌乳中切牙，最早萌出的恒牙是下颌第一恒磨牙。