针刺角度是指进针时针身与皮肤表面形成的夹角。包括直刺、斜刺、平刺。一般直刺是指针身与皮肤表面呈90°左右垂直刺人，此法适用于人体大部分腧穴；斜刺是指针身与皮肤表面呈45°左右倾斜刺入，此法适用于肌肉较浅薄处或内有重要脏器或不宜于直刺、深刺的腧穴；平刺是指横刺、沿皮刺，是针身与皮肤表面呈15°左右沿皮刺入，此法适用于皮薄肉少部位的腧穴，如头部的腧穴等。